꾸준히 기록해보자

앞에서 전구나, 소리를 내는 것을 이용해 아두이노를 실습했다. 이번에는 서보를 이용한 실습을 해봤다. 서보모터는 관절 역할을 하는 모터이다. 서보 모터는 방향을 조절할 수도 있고 로봇의 팔이 될 수도 있다. 서보 모터는 0~ 180도 사이에서 움직 일 수 있다. Servo.h는 서보모터를 제어하는 라이브러리다. 아래의 코드처럼 라이브러리를 import할 수 있다. 아래 코드는 간단하게 서보모터를 움직이는 코드이다. #include const int SERVO = 10; Servo servo; void setup(){ servo.attach(SERVO); servo.write(0); delay(1000); for(int angle=0; angle

아두이노는 주파수로 음을 낼 수 있다. 음의 주파수는 아래 표와 같다. 음계\옥타브 3 4 5 C 130.81 261.63 523.25 D 146.83 293.66 587.33 E 164.81 329.63 659.26 F 174.61 349.23 698.46 G 196.00 392.00 783.99 A 220.00 440.00 880.00 B 246.94 493.88 987.77 이 주파수를 리스트로 만들어 동요를 연주해보았다. 그 코드는 아래와 같다. const int BUZZER = 10; char note[]="ggaaggeggeed ggaaggegedec"; char beat[]="11111121111221111112111122"; int note_length = sizeof(note)/sizeo..

첫번째 실습으로 전구불키기를 해봤다. 다양한 방법으로 불을 키고 끌 수 있도록 해봤다. analogWrite 함수를 사용하면 불빛의 세기를 지정할 수 있는데, 0~255 범위 내에서 지정할 수 있다. 위의 영상은 스위치를 통해 불을 키는 것이다. 스위치를 누르는 것을 트리거로 해서 불빛 세기가 0부터 255까지 커지다가 꺼지는 것을 실습해봤다. 위의 영상은 가변저항을 이용하여 빛의 세기를 조절 할 수 있도록 한 것이다. 빛과 달리 가변저항은 0~1023범위 값을 가지고 있다. 그래서 가변 저항의 범위와 빛의 범위를 맞추는 로직을 추가했다. 마지막으로 빛 센서를 통한 빛의 세기 조절이다. 주위가 밝을 수록 저항이 커 불빛이 약하고 어두우면 저항이 약해 빛이 밝아진다.

예전부터 아두이노를 해보고 싶었는데, 최근에 크게 뽐뿌가 와서 바로 아두이노 기초 키트랑 책을 샀다. 기초를 잘 쌓아서 발명가가 되어보겠다는 목표로 하나씩 퀘스트를 뽀게보려 한다. 아두이노는 스케치라는 소프트웨어로 코딩하고 이를 메인보드에 빌드해서 작동한다. 스케치는 아래의 링크에서 다운받으면 된다. https://www.arduino.cc/en/software Software Open-source electronic prototyping platform enabling users to create interactive electronic objects. www.arduino.cc 위의 링크에서 컴퓨터 OS에 맞게 설치하면 된다. 설치가 생각보다 금방되지는 않았다. 몇분 기다려서 스케치까지 설치 완료되면..